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液压工业得到的广泛应用

  随着微电子技术及数字技术的飞速发展,工业控制领域的自动化程度越来越高。液压工业领域也正朝着智能化方向发展,微控制器把数字控制技术和电液控制技术有机地结合在一起,形成了新的液压技术。可编程序以其可靠性高、抗干扰能力强、性能价格比高、易于操作而在工业过程控制领域取得广泛应用。本文主要研究在离心机液压控制系统中的应用问题,主要包括PLC的硬件设计及软件设计。离心机控制系统硬件配置一般来说,均采用典型的计算机结构,由中央处理单元、存储器、输入输出接口电路和其它一些电路组成。其应用于离心机控制系统时的硬件配置如下:配置在离心浇注控制系统中,有两个闭环需要控制调节。工业上最常用而且很有效的调节方式是PID调节。输出/输入模板配置由于控制执行元件均为高精度模拟量控制元件――电液伺服比例阀,因此,选用模拟量输出模板470-拖拉机与农用运输车两个传感器为数字量检测元件,为加快处理速度,选用智能输入模板――数字位置译码器IP241,内置编码器匹配模板,可同时获得两个位置编码器的实际位置,减轻了编程和CPU的工作量。通讯处理器配置由于离心机整机功能较多,需用扩展单元,故通讯接口模板采用以便为每个插槽分配地址。控制器设计任何一个电液系统在运行时,都不可避免地受到扰动的影响,造成其输出值的变化。为了尽量减少扰动,就必须应用控制调节器来进行调节补偿。在离心浇注速度控制过程中,电液控制对象构成一闭环控制系统,作为主控制器直接参与闭环控制,因此需要设计一合适的数字控制器来进行调节。调节是工程过程控制中技术成熟、使用最广泛的调节方法,无论是位置、速度等快过程,还是温度、化工合成等慢过程,都能达到满意的控制效果。从系统及生产实际考虑,本系统决定采用PID控制方式。